卫星和地面影像集成的深空探测车定位技术----中国科学院遥感研究所

卫星和地面影像集成的深空探测车定位技术

Deep Space Rover Localization Based on Integration of Orbital and Ground Imagery

基于卫星和地面影像集成的深空探测车定位，可以消除仅利用地面传感器和影像定位产生的误差累计，提高定位的精度，提高行驶安全性和探测效率。开发了基于地面影像和卫星影像石块提取与匹配的定位方法以及基于地面影像和卫星影像纹理匹配的定位方法，分别适用于石块丰富的区域和有基岩露头的区域。该项新技术是国内外探测车定位方面的一个新突破，可应用于今后的月球车和火星车探测任务。研究成果论文获30届亚洲遥感会议优秀论文奖。